stm32占空比为什么要延时 为什么需要延时来控制stm32占空比？

1、stm32占空比的定义

在介绍为什么要延时之前，我们先来了解一下stm32占空比的定义。占空比是指PWM信号中高电平占整个周期的比例，通常用百分比来表示。在控制电机转速或LED亮度等场景中，我们可以通过改变占空比来实现控制。

2、占空比和延时的关系

那么为什么在stm32控制占空比时需要延时呢？主要是由于stm32的单片机是计算机，它的执行速度非常快，而PWM输出信号的周期往往比较长，如果不加入延时，则会出现以下两种情况：

一种情况是，stm32输出PWM的占空比不准确，如果你需要输出50%的占空比，实际输出的可能只有49%或51%，这样就会出现控制不准确的问题。

另一种情况是，stm32数据处理速度太快，会在一个PWM周期内多次改变输出电平，导致电机或LED等设备没有稳定的高低电平，从而出现明暗闪烁或振荡等问题。

3、延时的实现方式

在stm32控制占空比时，我们可以通过延时的方式来解决以上问题。延时的实现方式有多种，其中一个简单有效的方法是使用单片机的定时器。

我们可以在定时器中开启一个定时器中断，在中断处理函数中加入延时函数，以保证输出的PWM信号稳定准确。

4、延时带来的影响

虽然延时可以实现控制占空比的准确输出，但是也会带来延时线程不能退出或阻塞其他线程的问题。因此，在实际使用时需要合理设置延时时间，以避免影响其他线程的正常运行。