步进电机vref指的是步进电机驱动器的参考电压,用来控制步进电机的电流。
步进电机的驱动器通过控制电流方向、大小来控制电机转动,而步进电机的电流又受到参考电压的影响。
步进电机的转动效果、转速和力矩等特性,都受到参考电压的影响。
如果电机的参考电压过大,则电机会过热、噪音过大、功耗过高等;如果参考电压过小,则电机将失去一定的力矩和转速。
正确调整步进电机的参考电压vref,可以得到更好的运行效果。
一般步进电机驱动器上都会有调整电位器,调整电位器就能调整电机的参考电压。
通常调整电位器时需要按照如下步骤进行:
1、先使系统处于静止状态,关闭电源;
2、将调整电位器设置在最小位置;
3、启动电机并逐渐调整电位器,直到达到最佳效果;
4、重新关闭电源,调整完成。
现在普遍采用的步进电机驱动芯片都支持数字控制参考电压的功能,这可以让vref的控制更加智能化。
例如,设置一个可以调整参考电压的可编程电位器,就可以通过微控制器来控制步进电机的参考电压,从而实现不同控制模式下的电机运行。