SPI(Serial Peripheral Interface)是一种通信协议,通常用来连接微处理器、AD 转换器、数字信号处理器等,在数字系统之间传送数据。SPI 是一种高速、全双工、同步的通信总线,可以使多个设备同时和一个微处理器进行通信,同时可以用两根线实现数据传送。
SPI 协议具有通信快、连接简单、廉价等特点,广泛应用于嵌入式系统的通信中,如智能家居中的温湿度传感器、OLED 显示屏的控制驱动、飞控中的传感器等。
SPI 总线采用同步传输,时序简单,使用非常方便。SPI 总线的通信速度快,典型的速度可以达到数兆位,极大地提升了数据传输的效率,并且具有在长距离传输数据时仍然能保证高速率的优点。
SPI 总线的连接简单,仅需要 4 根线即可完成通信。由于不需要地址线,因此可以不占用 MCU 的 I/O 端口,节约了 I/O 资源,而且接口电路复杂度低,能够降低系统成本。
SPI 总线应用广泛,比如在多机通讯、存储器读写、数据采集、信号处理和输出等方面,SPI 总线都具有优越的表现。
在多机通讯方面,SPI 总线可以实现单控制器与多个器件之间的通讯。
在存储器读写方面,SPI 总线可以实现外部存储器与处理器的高速数据传输。
在数据采集方面,SPI 总线可以实现传感器与处理器之间的数据采集,用于温湿度、气压等传感器的应用。
在信号处理和输出方面,SPI 总线可以实现处理器与 D/A(数字 / 模拟转换器)、A/D(模拟 / 数字转换器)、PWM(脉冲宽度调制器)等芯片之间的通讯。
SPI 总线仅使用四根线实现通讯:SCLK、MOSI、MISO 和 SS。
SCLK:时钟线,由主控制器负责提供时钟,其时钟速度可以在一定范围内设置。在时钟线上的上升沿和下降沿确定了数据传输时的呼吸节奏。
MOSI:主输出从输入,即主控制器通信时发送给从器件的数据。
MISO:主输入从输出,即主控制器通信时从器件接收的数据。
SS:片选线,在默认情况下是高电平,当需要与某个从器件通信时,需要将对应的 SS 置为低电平,表示与该从器件通信,其他器件则保持高电平。一次完整的 SPI 通讯使用 SS 可以和多个设备通信,即进行多路复用。
SPI 通讯的流程为:首先,主控制器向从器件发送 SS 信号,告诉从器件准备好接收数据;其次,主控制器向从器件发送需要传输的数据,数据在 MOSI 上送出,被 SCLK 控制,从器件将数据在 MISO 上返回给主控制器;最后,主控制器接收到所需数据并再次拉高 SS,与该从设备的通讯完成。整个通讯过程中,数据是通过 MOSI 和 MISO 线传输的。