用什么陀螺仪可以测量角度 角度测量用的陀螺仪有哪些？

1、介绍

陀螺仪是一种测量角速度和角度的传感器，广泛应用于惯性导航、飞行器、无人机、自动驾驶等领域。某些类型的陀螺仪可以测量角度，那么用什么陀螺仪可以测量角度呢？下面就来详细阐述。

2、MEMS陀螺仪

MEMS陀螺仪是一种基于微机电系统技术的陀螺仪，可以测量绕轴旋转的角速度和旋转的角度。MEMS陀螺仪体积小、重量轻、价格相对较低，因此应用非常广泛。MEMS陀螺仪通过测量微振动来检测旋转运动，因为旋转会导致微振动的角频率和振幅发生变化，通过测量这些变化就可以计算出旋转的角速度和角度。

MEMS陀螺仪的精度相对较低，通常适用于低精度的测量，比如物理实验、运动跟踪等场景。

3、光纤陀螺仪

光纤陀螺仪是一种高精度的陀螺仪，适用于需要高精度测量的场合，比如惯性导航、航空、航天等领域。光纤陀螺仪通过利用光学干涉仪的原理来测量角速度和角度。具体来讲，光纤陀螺仪中光线会在光纤环中传播，随着环的旋转，光线会发生干涉，这个干涉会随着旋转发生变化，通过检测干涉变化就可以计算出旋转的角速度和角度。

由于光纤陀螺仪的精度很高，其应用范围很广，比如惯性导航、中长程导弹、卫星等领域。

4、旋转惯性导航陀螺

旋转惯性导航陀螺是一种常见的陀螺仪类型，可以测量角速度和角度。旋转惯性导航陀螺的工作原理是利用转子和统带的惯性偏转作用，测量转子旋转的角速度和角度。其中水平旋转惯性导航陀螺可以测量绕重力方向的角速度和角度，垂直旋转惯性导航陀螺可以测量垂直于重力方向的角速度和角度。

旋转惯性导航陀螺通常用于军事领域、航空领域、航天领域等高精度的惯性导航系统中。