无人机控制系统用什么芯片 无人机控制系统适用哪些芯片？

1、芯片选择的基本原则

在选择无人机控制系统的芯片时，应该充分考虑系统的属性，包括控制力、响应速度、精度和可靠性等。因此，芯片应具备高性能和多样化的功能。

另外，选择芯片的时候也需要考虑采用的算法，比如定位算法、导航算法等，这些算法需要通过芯片来实现。因此，芯片应足够强大，能够满足算法的要求。

2、市场上常见的芯片类型

市场上常见的无人机控制系统芯片，包括FPGA、ARM、DSP、AVR、PIC等。其中，FPGA芯片灵活性强，能够编程实现各种控制算法，但成本较高。ARM芯片成本适中，也具备广泛的适用性。而DSP芯片结构紧凑，适合于高速信号处理，但不太适合数字控制应用。

AVR和PIC芯片多用于基础控制，如遥控器的控制等。

3、推荐的芯片厂商

在市场上，有一些优秀的芯片厂商，如英飞凌、ST、德州仪器、Atmel等。这些厂商的产品都具有较高的稳定性、高性能、低功耗等特点。英飞凌公司的无人机控制系统芯片，如SPC56系列，拥有多种接口、高速运算等特点，广泛应用于飞行控制系统中。

ST公司生产的STM32系列是一款非常流行的ARM芯片，拥有高性能、低功耗等特点。而德州仪器公司的Delfino系列DSP芯片，结构紧凑，适合于高速信号处理。Atmel公司的AVR系列是一款经典的微控制器芯片，具备电路简单、易编程等优点。

4、应用举例

常见的无人机控制系统，比如DJI的飞控模块，大多采用自主研发的芯片，如N3系列。这些芯片通常拥有较高的处理能力和多种接口，满足了无人机对多种控制算法的需求。

此外，有一些厂商也会采用成熟的芯片来降低成本、提高性能。比如利用STM32芯片来搭建无人机控制系统，可以通过Openpilot软件进行编程，实现多种控制策略。