单片机中uart是什么意思 嵌入式系统中UART的含义

1、UART的概念

UART的全称是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，翻译为通用异步收发器。在单片机中，它是一种串行通信接口。简单地说，UART就是把并行的数据以串行的方式进行传输，在通信的两端分别配上UART收发芯片，实现两个设备之间的数据传输。

UART通用性很强，很多单片机都内置了UART接口。使用UART需要定义波特率、数据位、校验位、停止位等多种参数，这些参数需要与通信的另一端严格匹配，才能实现正确的数据传输。

2、UART的工作原理

UART工作原理可以简单地分为两个过程：发送和接收。

发送时，CPU将数据按照设定的参数进行编码，传给UART发送寄存器。UART会在每个数据的前面加上起始位，并在数据发送完后加上停止位。如果设置了校验位，还会在每个字节的后面添加一个奇偶校验位，以保证数据的正确传输。

接收时，UART首先不断地检测串口接收线上的电平，等待接收到起始位。一旦检测到起始位，UART就开始按照设定的参数接收数据，包括数据位、校验位和停止位。如果接收到的数据位数、校验位和停止位的检测结果都是正确的，UART就会把这个数据存储到接收寄存器中，等待CPU来读取。

3、UART的使用

使用UART进行通信，需要先配置相应的寄存器。例如，在AVR单片机中，可以使用以下代码进行配置：

UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);

UBRRL = (unsigned char)baud;

/* 设定波特率 */

UCSRB = (1<

/* 开启接收和发送 */

UCSRC = (1<

/* 数据位为8位，1位停止位，无校验位 */

然后就可以使用UART进行数据传输了。例如，使用UART发送数据可以用以下代码：

void send_char(unsigned char ch)

{

while(!(UCSRA&(1<

/* 等待发送寄存器为空 */

UDR = ch;

}

使用UART接收数据可以用以下代码：

unsigned char recv_char(void)

{

while(!(UCSRA&(1<

/* 等待接收完毕 */

return UDR;

}

当然，使用UART进行通信需要在两个设备之间建立一定的协议，以确保数据传输的正确性。

4、UART的应用

UART在单片机中广泛应用于串口通信，例如与计算机进行通信、与LCD模块进行通信、与WiFi模块进行通信等。除此之外，UART还可以用于单片机与其他设备进行通信，例如通过UART与DSP、FPGA等设备连接。

由于UART的通用性强、代码简单、数据传输速率可以达到几Mb/s，因此在单片机应用中被广泛使用。