SWD全称是Serial Wire Debug,是一种用于调试ARM Cortex芯片的接口协议。SWD共有两种线,SWDIO和SWCLK。其中,SWCLK是由调试器输出的时钟信号,而SWDIO则是双向数据传输线。SWD采用半双工通信,上电后SWDIO默认为输出,当调试器使用SWDIO输出“1”时,芯片也会将同样的值输出到SWDIO线上。反之,调试器使用SWDIO输出“0”时,芯片也会输出“0”。这样,调试器就可以通过SWDIO监控芯片的状态,进行调试操作。
在使用SWD进行编程时,需要事先切断芯片与外部电路的电源连接。否则,芯片会在上电时执行自身程序,无法进入编程状态。此外,刷程序的过程中,芯片可能需要进行一些特殊的处理,例如擦除flash等,这些操作可能会影响芯片的稳定性,如果在加电状态下进行,容易出现错误。
一些调试器(如J-Link等)有提供自动断电功能,即在编程前,对芯片进行自动断电操作。这样一来,也可以保证在不影响稳定性的前提下,进入编程状态。
在设计带有SWD接口的硬件时,需要特别注意相关的电路设计。由于调试器对SWDIO线的控制是基于芯片上拉电阻的电平控制(0.1次VDD),因此,在设计时需要设置合适值的上拉电阻。此外,由于通信线路对芯片进行干扰可能导致调试器判断失败,所以需要注意SWD信号线的稳定性。
在使用SWD进行编程时,需要注意切断芯片与外部电路的连接,避免影响稳定性。同时,在设计带有SWD接口的硬件时,需要特别注意相关电路的设计,保证通信的稳定性和可靠性。