stm32为什么要重映射 stm32的IO口重映射

1、提高硬件资源的利用率

在STM32处理器中，I/O口的复用功能很强，可以将一个引脚分配到不同的功能模块上。但有时候需要将同一引脚用于多种不同的功能，这时候就需要对I/O口进行重映射。通过重映射，我们可以把不同的功能映射到同一引脚上，节省了硬件资源，提高了硬件资源的利用率。

2、方便升级替换

在STM32产品的升级和替换过程中，会出现芯片引脚数量或者布局的不同，在这种情况下使用重映射技术，可以仅仅通过改变MCU的引脚映射关系，就可以实现硬件上的相互替换。

这样做的便利性在于，硬件原理图中只需要修改引脚号，而不是一些非常复杂的电路。相比于重新设计电路，修改引脚号映射的成本和难度更小，所以重映射技术让硬件升级和替换变得更加轻松、便捷。

3、提高软件的灵活性

重映射技术还可以带来更多的软件灵活性。通常，MCU I/O管脚的默认映射是硬件定义好的，我们可以通过软件对映射进行修改，并可以在应用程序运行期间改变I/O的映射关系。

在这种情况下，如果我们需要具备某些特定引脚的功能，例如UART功能或者PWM输出功能等，我们只需要在程序中根据需要进行映射设置即可。这样可以使相对固定的硬件设计变得更加灵活，也增加了软件的可扩展性和可重用性。

4、提高整体系统性能

重映射技术在某些情况下，也可以显著提高整个应用系统的性能。例如，在连接多个设备进行数据传输时，如果我们将传输用的引脚移到DMA的直接控制下，可以减轻MCU的工作负担，降低CPU的消耗，从而提高整个系统的数据传输效率和速度。

此外，对于一些具有实时处理要求的场景，使用DMA等可以显著提高系统的响应速度，而这就需要使用重映射技术，以便更好地支持DMA操作。