在选择电机时，需要考虑机器人的负载重量、速度、功率等因素，以及电源的电压和电流。基本上有两种电机可选：直流电机和步进电机。
直流电机适用于需要高转速和加速度的机器人，同时易于控制和维护。可根据负载质量及工作场景需求选择为高功率或低功率直流电机。而步进电机则常用于需要精准定位的机器人，能实现精细的控制，但不能承载过重负载。
机器人的尺寸和载重需要确定电机的大小。一般来说，电机越小则机器人体积越小，但机器人的负载和速度应该匹配。另外，电机的尺寸也应该考虑机器人所处的工作环境，如限制空间、噪声限制等。
在机器人用途明确之前，建议先考虑一些常见标准尺寸的电机，方便更换和维护。同时，也应该留有足够的空间供其他元件（如传感器、控制器）的安装。
电机的效率和寿命对机器人的性能和可靠性有着重要影响。一般来说，电机的功率越高，则效率越好和使用寿命越长。但过高的功率会导致机器人主控板和驱动器受损。
要注意电机的额定电流，过高的电流会提高电机的温度，增加损坏的风险。同时，正常使用也要进行充分的保护，如过载保护、短路保护等，以保障电机的稳定性和寿命。
电机的控制方式对机器人的编程和运行有着决定性的影响。一般可通过PWM控制电机的转速或通过电机驱动器的控制信号来控制电机的转向和控制电流等。
对于需要更加精细控制和实时反馈的机器人，建议采用编码器和反向器等控制方式。利用编码器可以实现精准定位和运动控制，反向器则可对机器人出现回转时进行及时反向调整，提高了电机的控制精度和灵活性。
关注微信