stm32 什么是中断向量表 STM32中断向量表简介

1、什么是中断向量表

在STM32中，中断向量表是一个保存着中断处理函数地址的表格。当某个中断请求被触发时，CPU首先会跳转到中断向量表的相应入口，获取该中断的处理函数地址并执行中断处理。

2、中断向量表的结构

STM32中断向量表由一些向量表入口组成，每个入口占用4个字节。第一个向量表入口是栈顶位置，接下来是中断服务程序的入口。向量表的起始地址是0x0800 0000，结束地址是0x0800 01FF。即向量表共有128个向量表入口，每个入口4个字节。

以下是向量表各项内容：

• 第一个入口：初始栈顶指针(Initial Stack Pointer，ISP)。
• 2-5个入口：Reset中断程序入口。
• 6-126个入口：硬件中断服务程序入口
• 127个入口：-1异常入口

3、中断向量表的生成

在STM32中，中断向量表可以通过CMSIS库自动生成。在生成向量表时，必须压栈一些寄存器的值，例如R0-R3、R12、LR、PC和PSR等。同时，启动文件中需要做一些设置以使芯片在复位的时候跳转到向量表的入口位置。用户程序中如果需要更改中断处理函数，只需要在代码中重新定义相应的函数即可。

4、中断向量表的应用

在STM32的开发中，中断向量表是非常重要的一部分。通过中断向量表，可以方便地实现硬件中断的处理，使程序具有更高的实时性。同时，中断向量表也相当于一个中断服务程序的调度表，通过改变中断向量表中的某个入口，可以实现中断服务程序的替换。