jtag中emu有什么用 "JTAG中的EMU有何作用？" -> "JTAG中的EMU的作用"

1、JTAG中EMU的概念

JTAG（Joint Test Action Group）是一种用于测试集成电路的标准接口。它可以在芯片生产后、PCB测试前进行电气化应的测试。而EMU指的是JTAG接口中的仿真模块，也是JTAG接口中常用的一个模块，主要用于在硬件电路设计过程中进行硬件/软件联调。

在实际设计中，EMU与JTAG控制器连接，提供仿真输入输出，可以对芯片内部状态进行观测，也能够对芯片内部状态进行控制。通过EMU能够将嵌入式系统的程序烧录到Flash中，同时还提供了内存系统访问、时钟控制、事件跟踪、调试命令等多种调试工具进行并行调试，大大缩短了系统开发时间，并提高了系统开发质量。

2、EMU的作用

在JTAG硬件开发的过程中，单单使用中微处理器本身是无法完成内部的控制的，因为单单也许不能充分的测试和验证微处理器的所有功能。尤其是在一些单板开发中，单单使用CPU调试器和示波器等电子元器件，不能够很好地完成嵌入式系统的开发调试。而EMU就是在这个时候发挥着极其重要的作用。

在微控制器的开发过程中，CPU内部自身包含了大量的逻辑电路。在JTAG的设计中，参入额外的模块能够达到控制和监控整个系统的操作。EMU就是这样一种模块，通过EMU模块，我们可以在整个系统中植入控制信号、读取或者操作Status/Regs、访问内存、触发中断、停止CPU运行、更换flash、观测到目标系统中指定的输出等操作。这些操作对于剖析程序的执行过程，检测程序缺陷，进行调试和测试都是至关重要的。

3、EMU的优势

1.模块化设计，执行效率高：EMU模块在JTAG接口中是一个基于软件的组件，与CPU内核的硬件基本相同。在测试模块和CPU核心之间完成整个调试流程，避免了模拟CPU的状态和行为，因此在速度上具有很高的优势。

2.控制较细，功能强大：EMU能够利用其仿真模块的观测能力和控制能力对芯片内部状态进行探测。从而能够提供非常详尽的内部参数数据，使得设计者可以全面了解芯片的参数信息，并对芯片进行调试、优化。

3.调试开发方便：通过开发调试工具系统，利用EMU实现精确的硬件调试和功能验证，可以实现嵌入式系统硬件和软件的并行开发、提高产品开发效率和可靠性。

4、EMU的应用场景

1.嵌入式系统开发调试。在嵌入式系统的硬件设计中，通过EMU能够对芯片进行仿真调试，发现问题，调整设计，减少寻找问题的时间。

2.开发测试外设驱动。EMU能够在系统的工作状态下对外设驱动程序进行调试，快速发现程序存在的问题，并进行修改优化。

3.应用性测试。EMU模块通过JTAG接口连接到目标系统，提供丰富的测试工具和应用程序，实现对目标系统的应用性测试。

4.功能测试。EMU能够在芯片调试过程中提供众多的调试工具，帮助开发人员进行芯片的功能测试，发现问题并进行调整，提高开发效率。

总的来说，EMU在JTAG接口中是一个非常重要的模块，无论是在嵌入式系统的软硬件联调，还是在芯片的开发测试中，都发挥着不可替代的作用，大大提升了系统的开发效率和质量。