51单片机控制舵机用什么 “51单片机控制舵机所需设备”

1、舵机简介

舵机是一种电机，具有可以精确控制角度的特点，常用于控制机器人、无人机等设备。舵机主要由电机、减速齿轮和控制电路组成，包括行程限位电位器、前级驱动电路、电脉冲宽度调制电路、功率输出级等部分。

所以舵机的驱动需要控制电路的辅助，以控制电机旋转的角度。常见的控制方式为PWM控制。

2、51单片机能否控制舵机

51单片机作为一种常见的微控制器，可以很容易地实现舵机的控制。具体实现方法为，将舵机的信号线与单片机的IO引脚相连，通过程序调节IO引脚输出PWM波，从而实现对舵机的角度控制。

在单片机控制舵机时需要注意，单片机输出的PWM波形频率必须与舵机所需的驱动频率一致，通常为50hz。

3、如何控制舵机角度

控制舵机角度需要通过调节PWM波形的占空比来实现。占空比为PWM波高电平所占的时间比例。

例如，若需要将舵机转动至中间位置，其对应的PWM占空比为5%，即高电平持续时间为1ms（对应50hz的频率下），则将舵机信号线接到单片机的一个IO引脚上，程序中使该引脚每1ms输出一个高电平，持续时间为50μs，即可实现将舵机转动至中间位置。

根据舵机的实际情况，可通过试验来确定合适的占空比，从而完成对舵机角度的控制。

4、需要的材料

控制舵机需要的主要材料包括：

1. 51单片机开发板：用于控制舵机。

2. 舵机：根据需要控制的角度和扭矩来选择合适的舵机。

3. 杜邦线：用于将舵机的信号线与51单片机的IO引脚相连。

4. 电源：适合舵机电压和电流的稳定电源。