在嵌入式系统中,一般都需要进行独立看门狗的设计,以保证系统的稳定性和可靠性。常见的方法是在系统中配置一颗独立看门狗芯片,但在一些高性能的单片机中,也内置了独立看门狗的功能,如STM32系列单片机。喂狗指的是定时向独立看门狗芯片发送喂养信号,以防止独立看门狗芯片因长时间未收到喂狗信号而误判系统出现故障。
在STM32单片机中,经常会配合外部看门狗芯片来使用。一旦程序死循环或者死机,看门狗接口会自动复位单片机,保证系统的稳定性和可靠性。同时,自身也存在独立看门狗芯片(IWDG),通过向独立看门狗定时发送任意值,即可防止独立看门狗芯片失去响应,避免系统出现故障。
STM32单片机中喂狗的实现可以利用定时器定时触发喂狗操作。设定一个定时周期,例如1秒,将其嵌入到中断服务函数中,每当定时器中断触发时,就向独立看门狗芯片发送喂养信号。如果程序出现问题导致无法喂狗,系统会在规定时间内复位。
实现步骤:
1)配置独立看门狗芯片参数
2)配置定时器产生中断
3)中断处理函数中向独立看门狗芯片发送喂养信号
1)喂狗定时器的周期需要根据应用的实际需求来选择,不能过短或过长。
2)中断服务函数中需要尽可能地减少代码,避免出现无法喂狗的情况。
3)需要在程序完整运行过一遍后,再对喂狗周期进行调整。
4)如果程序无法正常运行,需要先关闭喂狗功能,再进行调试。