四轴飞行器是一种逐渐普及的飞行器类型,其中气压计是定高控制系统中比较常用的一种。气压计测量的是气压,通过将气压转化为高度,实现高度的控制。而选择什么样的芯片,对气压计精度和控制系统的稳定性有着很大的影响。
MPU系列芯片是其它四轴飞行器芯片的集大成者,该系列芯片中有加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器,能够实现多种数据的稳定精准采集。MPU6050传感器集成了加速度计和陀螺仪两种传感器,常用于四轴飞行器的姿态稳定控制。而结合气压计,则需要MPU9250芯片,该芯片不仅包含加速度计、陀螺仪和磁力计,还具备高精度的气压计模块,能够实现更精准的高度控制。
此外,MPU系列芯片使用广泛,开发文档和示例代码丰富,也是很多四轴飞行器爱好者的首选。
MS5611芯片是一款超小型数字压力传感器,具有高分辨率和低功耗的特点。采用24位的ADC和内部高精度温度传感器,输出精度高,能够满足四轴飞行器的高度控制需求。MS5611芯片主要应用于气压高度计,且其体积小巧,所以可以轻松嵌入四轴飞行器中。
BMP280芯片是Bosch公司开发的高精度压力传感器。其精度可以达到±1m(在室内无风静止状态下),采用SPI或I2C接口通信,支持多种操作模式,比如低功耗模式、航空模式等。BMP280芯片可以广泛应用于测量温度、压力和高度等地方,且与其它主控芯片的兼容性良好,应用范围较广。
相对于其它芯片,BMP280芯片的特点是精度高,稳定性好,价格低廉,比较适用于四轴飞行器的高度控制。