什么是驱动死区 什么是电机驱动死区？

什么是驱动死区

驱动死区指的是电机驱动器在反向切换信号发出之前的停顿现象。即当电机由于不同的介电常数和电磁铁标准时可能会仍然保持一定的力矩从而继续转动，而此时驱动器并不能将电机反向转动。

驱动死区的原因

驱动死区的出现，主要是由于电机的电磁学特性和反向电路之间产生的不匹配导致。在电机及其驱动器中，为了防止电流突然反向，一般都会在控制器中设定一个时间间隔，使电路快速完成一个状态的过度。但具体到电机中，这段时间往往小于等于电机的机械惯性时间，从而造成驱动死区这一现象。

驱动死区的影响

驱动死区对电机的速度控制、位置控制等都会造成一定的影响。在速度控制中，由于驱动视线区过大会导致车辆空转现象的发生，而当反向电流启动后会对控制器产生较大的干扰。而在位置控制中，驱动死区可能导致电机旋转过程中无法真正到达预定的位置，从而造成误差。

驱动死区的解决方法

为解决驱动死区这一问题，可以通过以下几种方法进行：

1. 采用软件方法，通过加大反向延时等方式进行控制。

2. 采用硬件方法，即在电路中增加具有恒定时间延迟装置的单稳态电路，使其信号延迟一段时间再输入反相器中，避免出现死区。

3. 采用磁通反转方法，在电机启动时先加大磁场强度反向电机磁通，然后再反转电流，可以有效避免死区的发生。