嵌入式中can指什么 嵌入式系统中CAN的含义

1、CAN的定义

CAN（Controller Area Network），即控制器局域网络，是一种多主机、分布式、带冗余性、广域网状拓扑结构的实时通信系统。在嵌入式系统中，CAN作为一种现场总线技术广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域。

CAN总线是以CAN控制器为核心的总线系统，它由CAN控制器和CAN收发器两大部分组成。CAN控制器是总线上的主设备，它负责协议处理、收发控制、错误控制等功能；CAN收发器将CAN控制器的数字信号转换成总线上的物理信号。

2、CAN的特点

CAN总线具有如下特点：

1）多主机结构，任何一个节点均可以向总线发送信息，也可以从总线接收信息；

2）分布式控制，各节点间没有主从级别之分；

3）高可靠性，支持多点冗余，即便某个节点故障，也可以保证总线的正常通信；

4）适合实时性要求高的环境，通讯速率高且稳定、可在不中断系统运行的情况下进行在线更新；

5）适合于短距离、点对点或广播传输。

3、CAN的应用

CAN总线作为一种通信协议在许多领域都有广泛的应用，尤其在嵌入式系统中，其应用更为普遍。下面介绍几个典型的CAN应用场景：

1）汽车领域：CAN总线被广泛应用于汽车电子控制系统（例如发动机管理系统、制动控制系统、车身电控系统等）。由于CAN总线具有高可靠性和实时性，可以减少汽车电子控制系统中的接线数量和信号干扰，提高总体性能。

2）工业控制领域：CAN总线被应用于工业自动化控制系统中，例如控制机器人、物流设备、电梯等。在这些应用场景中，CAN总线能够实现多个设备之间的数据交换，提高生产效率和安全性。

3）航空航天领域：航空器和航天器中的电子设备数量众多，涉及到复杂的控制系统、数据传输系统、通讯系统等，CAN总线作为一种高可靠性的通信协议在其中得到了广泛应用。

4、总结

CAN总线作为一种现场总线技术，广泛应用于各种嵌入式系统中。它具有高可靠性和实时性、适合于分布式控制、多点冗余等特点，能够支持各种应用场景的通信需求。随着嵌入式系统应用领域的不断扩大，CAN总线技术也将得到更广泛的应用。