什么是8路舵机 探究8路舵机的功用和作用

1、概述

8路舵机是一种常用的电机控制装置，被广泛使用在机器人、航模、车载、家具等领域中。舵机一般由马达、减速器、控制电路和编码器组成，可通过电子信号控制电机转动至特定角度。

2、工作原理

8路舵机原理基于PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）技术，其控制信号的波形对应着电机的运动角度。通过将脉冲宽度调整为一定范围内的不同值，可使舵机旋转到不同的角度。控制信号的频率通常为50Hz，即每隔20毫秒输入一次控制信号，一个完整的控制周期由一个周期时间和脉冲宽度组成。

当脉冲宽度等于周期时间的1/20时，舵机处于中立位置。向左摇动舵机时，需要延长脉冲宽度；而向右摇动舵机时，需要缩短脉冲宽度。当调整的脉冲宽度为周期时间的1/10时，舵机将转到最大角度；反之当脉冲宽度为周期时间的1/5时，舵机将转到最小角度。

3、使用场景

8路舵机常用于需要进行角度控制的场合，例如机器人的各个关节、航模的翼面、车载灯光的控制等。在机器人领域中，使用多个舵机可以组合成各种姿态，使机器人在空间内进行灵活的运动。在家具领域中，可以用舵机控制家具的展开、合拢等运动，增加家具的智能化程度。

4、如何进行控制

控制8路舵机的方式非常多样，主要可以分为两类：单片机控制和外设协处理器控制。

单片机控制是指通过程序控制GPIO口输出PWM波形，从而控制舵机的角度。一些常用的单片机平台，例如Arduino、树莓派等都可以直接使用相应的库函数控制舵机。而在外设协处理器控制中，则常用微型舵机控制器，可以通过串口或者蓝牙等通讯方式实现对舵机的控制。