PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的信号调制方式，可以通过改变信号的脉宽和周期来控制输出电压或电流的平均值，从而实现对电机、LED灯等电器的控制。在实际应用中，PWM输出的范围通常为0到255之间，即8位二进制数字，其中255对应100%占空比，0对应0%占空比，其他数值对应在0%和100%之间的占空比。
在PWM输出中，由于使用的是8位二进制数字，因此PWM输出的范围为0到255之间，这是为什么呢？这是由于电器工程中使用的AD转换器（模拟数字转换器）通常是12位或16位，即可以处理2的12次方或2的16次方个不同的数字信号，将这些数字信号转化为模拟电压或电流信号进一步控制输出。因此，在输出的数字信号中，8位二进制数字的范围被选择为0到255，这样可以保证数字信号的精度和抗干扰能力，同时避免使用过多的存储空间和计算资源。
在PWM控制中，占空比指的是一个周期内高电平占整个周期的比例，即PWM输出信号高电平的时间与一个周期的时间之比。占空比是PWM控制输出的重要参数之一，可以用来控制输出电器的转速、亮度、温度等。在Arduino等开发平台上，占空比的范围通常为0到255，其中0对应0%占空比，255对应100%占空比。
具体地说，使用Arduino的analogWrite()函数输出PWM信号时，需要传入两个参数，一个是指定输出的引脚，另一个是指定占空比。例如，analogWrite(9, 127)表示在9号引脚输出占空比为127/255=49.8%的PWM信号。
PWM输出广泛应用于各种电器的控制，例如电机控制、LED灯控制、温度控制等。通过改变PWM信号的占空比，可以调节输出电器的运转速度、亮度、温度等，实现精确控制和节能优化。此外，PWM输出还可以用于音频信号的生成和调制，例如在功放电路中使用PWM技术进行音频信号的放大和变换。
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