A4955是一款双H桥直流电机驱动器,能够控制电压在4.5V至50V之间。其最大输出电流可达5A,平均工作电流也可以很高,所以选择适合的电源是非常重要的。
对于A4955的电源类型,常用的有开关电源和线性电源。相比于线性电源,开关电源效率更高、发热量更少,而且更具实用性。无论是实验室中还是在工业中,都建议使用开关电源作为A4955的电源。
对于电源的容量大小,推荐使用具有较大电容和稳定性强的电源。如果使用电容较小的电源,则极限的电流和峰值电流会变小,从而导致电机的输出也会变小。
在A4955的输入引脚上有四个要点:VIN, VDD, PHASE和ENABLE。其中,VIN和VDD是正电压输入端,PHASE是电机驱动输出端,ENABLE则是使能输入端。在使用时,VIN和VDD使用相同的电源,通常使用公共接地方接收地面电位。PHASE和ENABLE需要通过控制器来输入PWM信号,以控制电机的速度。