pwm互补输出是什么意思 什么是PWM的互补输出？

1、PWM互补输出的定义

PWM互补输出是一种将PWM信号拆分为高电平和低电平两个信号，分别通过互补开关管控制的电路，可以实现输出电平的正反控制。通常使用在与电机驱动相关的领域，如步进电机、无刷直流电机等。

2、PWM互补输出的实现

PWM互补输出的实现需要使用两个互补的开关管，一个控制PWM信号的高电平输出，另一个则控制PWM信号的低电平输出。通常情况下，高电平开关管选择N沟MOS管，低电平开关管则选择P沟MOS管，并通过驱动电路进行控制。

驱动电路通常包括至少一个半桥、全桥或者3相桥等电路，将输入的PWM信号进行拆分，分别控制两个开关管的开关状态。比如，将PWM信号输入半桥电路，经过反相后分别控制高低电平的开关管，即可实现PWM互补输出。

3、PWM互补输出的优点

PWM互补输出相较于普通的PWM输出具有以下几个优点：

首先，PWM互补输出可以避免电机在切换状态时的过渡阶段，减少了所消耗的能量，同时还可以降低噪声和震动。其次，对于需要反转转速或者转向的电机，PWM互补输出可以简单地通过反向控制PWM信号的高低电平实现，不需要进行其他复杂控制或者硬件设计。

4、PWM互补输出的应用

PWM互补输出广泛应用于各种电机驱动场合，如机器人运动控制、电动汽车、无人驾驶车辆、医疗设备等。

其中，在机器人运动控制上，PWM互补输出可以实现非常精准的运动控制，特别是在需要精度高的位置控制和运动轨迹规划上，可以提高机器人的定位精度和控制性能。