什么是systick systick是什么？

什么是Systick？

Systick是一种用于实时微控制器系统的中断计时器，可以提供可编程的定时，它是ARM Cortex-M系列微控制器中一个重要的组成部分。

具体的使用方法

在ARM Cortex-M系列微控制器中，Systick是一个定时器和一个计数器。计时器用于测量系统的时间，而定时器用于产生中断事件。Systick计时器是一个向下计数的计时器，在计数到0时，会产生中断事件，这个事件就是Systick定时器的时间间隔。

用户可以通过更新Systick定时器的计数器值来实现不同的时间计时。Systick中断能够用于一定时间的操作，例如蜂鸣器的声音控制、LED灯的开关控制、周期性的数据发送等等。此外，用户还可以通过Systick中断来计算CPU自上一次中断以来的时间片。

Systick的主要优点

Systick处理器可以提供非常精确的定时和延迟，具有以下优点：

1. 节省CPU处理器的时间

Systick定时器发出的中断事件是由硬件直接产生的，无需CPU处理器干预，因此可以节省处理器的时间。在CPU有限的嵌入式应用中，这非常重要。

2. 保证精度

在处理器中使用Systick定时器来提供高精度的计时，很多信号的周期性计时和延迟以及很多周期性I/O控制及时响应，保证了精度。

3. 稳定性高

Systick定时器产生的中断事件是由硬件控制的，不会受到软件的影响，可以保证定时器的稳定性，从而可以保证设备的整体稳定性。

Systick的应用场景

Systick的应用非常广泛，以下是几个常见的例子：

1. 任务调度

通过Systick中断，我们可以计算出上一次中断后经过了多长时间，以此进行任务调度。

2. 执行周期性任务

通过配置Systick定时器来执行特定的任务，比如每隔一定时间执行一次周期性的数据处理、发送等工作。

3. 制作普通延时和精确延时函数

通过Systick定时器可以实现自定义的延时函数，精度高、精确定时，也可以实现常规的延时函数。

4. 自动生成PWM信号

通过调整Systick定时器的周期和重载寄存器的值，可以实现产生PWM模式的信号。

总结

通过本文的介绍，我们可以了解到Systick定时器在嵌入式系统中的重要性，以及它在实际应用中的方便和灵活性。在后续开发中，可以充分利用Systick定时器提供的功能，实现更加复杂、稳定且高效的嵌入式系统。