IAR中断指的是在使用IAR编程软件时所使用的中断函数。中断函数是指当某个事件发生时,暂停当前程序的执行,转而去执行一个用户自定义的函数,当函数执行完毕后再返回原先的程序继续执行。在IAR编程中,中断函数被称作“中断处理函数(Interrupt Service Routine,简称ISR)”,它会在处理器硬件检测到某个中断事件时被调用。
IAR中断可以避免在等待某些事件发生时,程序一直占用CPU的时间,造成CPU资源的浪费。通过对中断进行处理,CPU可以在处理完中断后才会去处理其他的任务,有效提高CPU的利用率。
另外,在某些需要高效响应的场景下,中断也是编写程序的重要手段。例如,在实时操作系统中,任务的切换需要通过ISR来实现。在外设和传感器等需要及时响应的场景下,也需要通过ISR来及时处理硬件中断。
使用IAR的中断功能需要进行如下几步操作:
第一步:在程序中定义中断处理函数。
第二步:在程序中使能对应的中断。
第三步:在中断处理函数中编写需要执行的代码。
第四步:在程序循环中执行需要执行的其他任务。
需要注意的是,为了避免中断处理函数的执行时间过长,应该尽可能的让中断处理函数快速执行完毕,以便CPU能够尽快回到原来的任务中。
下面给出一个简单的例子,来说明IAR中断的使用方法。假设我们要读取某个传感器的数据,并将数据发送到串口上:
第一步:在程序中定义中断处理函数。
```C
#include
#pragma vector=TIMER0_COMP_vect
__interrupt void TIMER0_COMP_Handler(void) // 中断处理函数
// 处理中断事件
```
第二步:在程序中使能对应的中断。
```C
int main(void)
// 使能定时器0比较中断
TIMSK0 |= (1< // 程序循环 while(1) { // 读取传感器数据 int value = ReadSensor(); // 将数据发送到串口上 SendToUart(value); } ``` 第三步:在中断处理函数中编写需要执行的代码。 ```C __interrupt void TIMER0_COMP_Handler(void) // 定时器0比较中断处理函数 // 处理中断事件 // 清除定时器0比较匹配标志位 TIFR0 |= (1< ``` 第四步:在程序循环中执行需要执行的其他任务。 在上述例子中,需要读取传感器数据并发送到串口,因此需要在程序循环中完成这些任务。