PWM互补即为互补PWM。在电力电子转换和控制系统中，PWM技术常常被应用于电力变换控制电路。而互补PWM是一种用于控制电机的PWM技术，是一种常见的电机驱动器。
这种技术通过在电机上的两个电极中循环投入电压，并在另外两个电极中循环投入负电压，以便在电机上生成电流。这种技术提供了无需电子开关器件即可使电机运行的低成本解决方案。
互补PWM具有一些重要的优势：
首先，它具有良好的低谐波特性，可减少设备的损坏和停机时间，同时降低了电网和电机的干扰。
其次，互补PWM生成的波形更接近正弦波，其能量分布更均衡，并且相对传统PWM技术，产生的感性噪声和电视干扰也更小。
此外，互补PWM可以大大提高输出功率和效率。
互补PWM从基本原理上讲是一种特殊类型的PWM技术，在该技术中，需要使用四个半桥逆变器来实现三相输出电压的控制。这种技术采用了一个标准的三相桥电路，但并不是将两个刻度互补的PWM波形分别施加到桥电路上的两个半桥上，而是将它们分别施加在对应的半桥上。
这种技术有一个重要的特点，即在同样的输出频率下，它的PWM波包含了两个基本的相位。这是因为通过各自使用刻度互补PWM波形，可以让这两个相位的输出正好相差90度。
互补PWM在电机控制中广泛应用于直流电机和交流电机驱动器中。在交流电机驱动器中，其中最常见的是伺服控制型变频器驱动器。此外，由于互补PWM所需的硬件和软件成本都比较低，因此一些非常简单的应用中，也广泛使用该技术。
对于互补PWM驱动器而言，其输出电流具有较高的质量和效率，并且与基本谐波的发生和传输没有关系。其中大部分谐波是被消除的。这一点非常重要，因为由谐波引起的物理损坏，如损坏电机或变压器，将导致高昂的维修费用。
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