串口是一种通过串行通信来传输数据的接口。 在一个计算机系统中,某个设备通过串口与CPU进行通信时,当串口中接收到新数据时,可以通过触发中断来通知CPU。
串口中断是指当串口接收到新数据时,CPU会以中断服务程序的方式来处理串口接收到的数据。在串口中断服务程序中处理接收到的数据,将其缓存在一个队列中,并将接收到的数据发送到主机内存。
串口中断服务程序在串口接收到数据时被触发,触发方式有两种,分别是:
1) 基于接收寄存器中的数据。 在接收寄存器中有新数据时,串口会产生一个中断请求。 这种方式也被称为中断驱动。
2) 基于接收缓冲区中的数据。 当接收缓冲区中的数据已满时,表明串口需要更多的内存来缓存已接收但未处理的数据,此时也会产生一个中断请求。这种方式也被称为DMA(Direct Memory Access,内存直接访问)方式。
串口中断服务程序是一个函数,系统会在接收到中断请求后调用这个函数。大多数情况下,这个函数被用来将接收的数据存储到一个接收缓冲区中,然后在主程序中进行处理。
在串口中断服务程序中有两个重要的任务需要完成:
1) 从接收寄存器中读取新数据。
2) 将新数据添加到接收缓冲区中。
串口中断可以用于很多应用中,如数据采集、嵌入式设备控制等。例如,在机器人的开发中,可以通过串口中断将传感器数据传输到主控制器控制程序中,实现对机器人的控制。 在嵌入式设备中,可以通过串口中断将事件消息传输到处理程序中,实现设备的自动控制。
总体来说,串口中断是一种很好的处理串口接收数据的方式,可以提高系统的效率,减少处理时间,为很多应用提供良好的解决方案。