步进电机是一种开环控制的电机，它只执行控制信号，但不能保证执行结果。因此，它的精度和控制精度受到机械传动的影响较大，且转动时会出现较多的震动噪音。另外，在动态响应方面，步进电机也需要额外的调整，才能达到一定的运动速度和精度，而这个调整过程往往比较复杂而耗时。
相比之下，伺服电机采用闭环控制，能够根据反馈信号实现精准的位置、速度和扭矩控制，具有较高的稳定性和控制精度，能够在高速运动和重负载下进行高精度的运动控制，同时，伺服电机的运动速度和精度都可以通过简单地调整参数进行实现，相对步进电机较为简单。
步进电机由于受到开环控制的影响，无法实现大负载下的精准位置控制。即使使用减速器进行扩大力矩，成本增加，且负载惯性较大时容易出现失步现象，运动精度大打折扣。
而伺服电机则可采用闭环反馈控制，对外部负载具有优异的负载承载能力和强劲的动力输出，即使在负载惯性较大时仍可保持准确的运动精度，从而广泛应用于需要高精度控制的工业自动化领域和精密加工领域。
步进电机在使用时，在调整参数、校准位置等方面需要较多的经验和专业技能。其中，调节细分数和驱动电流以及诸如步距角的参数等都需要谨慎控制，不同参数的调整需要长时间的实验和大量的经验积累。此外，步进电机控制器的编程也有一定难度。
伺服电机在调试和使用方面较为简便，如调节参数时只需掌握几个基本概念即可，不需要过多的专业技能。此外，伺服电机驱动器也常附带了自动校准功能，在使用时可以大大简化校准过程、节省时间成本。
步进电机的成本相对较低，其本身的结构较为简单，没有伺服电机的编码器、控制器等，便于生产和大量制造；且由于无需闭环控制，所以也不需要高精度传感器，整体成本较低。
相比之下，伺服电机具有更复杂的内部结构，不仅有编码器、负反馈器等，还需要专门的控制器进行闭环反馈控制。所以，相较于步进电机，伺服电机成本较高，对于一些低成本、低精度、低速度的应用来说，步进电机更为适用。
关注微信