步进电机需要稳定的电源供应来确保它正常运转。如果电流不稳定或电源电压不足,电机就会出现震动或者停转的状况。
解决方法:
检查供电电压是否符合步进电机额定电压,如果不符合,建议更换适配器或者稳压器;
检查电源是否稳定,如果不稳定,建议添加滤波电容或使用工业级稳压电源。
步进电机有多个线缆,如果接线错误或者接触不良,就会导致步进电机震动不转。
解决方法:
检查步进电机接线是否正确,确认各个线端与控制器的对应端口一一对应,特别注意二极管的极性、电机相序以及方向等,并检查焊接质量是否良好;
检查电机连接器是否接触良好,确认插头是否牢固,信号线是否脱落或者短路,如果需要,可以重新插拔或更换连接器。
步进电机应该与合适的负载匹配,如果负载太重或者太轻,就会导致步进电机震动不转甚至是烧毁电机。
解决方法:
选择合适的步进电机型号和电机驱动器,确保负载在电机的额定范围之内;
如果负载特别重,可以在电机轴端装配减速箱,以减少负载,提高精度和扭矩。
除了上述原因外,步进电机震动不转还可能由以下原因引起:
①电机温度过高,导致电机保护措施触发;
②电机自身故障,例如线圈接触不良、轴承磨损、转子脱落等;
③电机驱动器故障,例如驱动器故障、输入信号异常等。
解决方法:
①降低电机使用时间或加装散热器,需要时更换保护措施;
②更换故障部件或整个电机,尽量避免使用劣质电机;
③更换驱动器或检查输入信号是否正常。