单片机中断要注意什么 单片机中断注意事项

1、中断机制介绍

单片机中断是指CPU在完成当前程序运行之前，响应外部设备或内部事件的请求，立即转去执行相应的事件处理程序。中断是单片机系统中重要的机制之一，它可以提高程序的响应速度，使程序更加高效。

中断机制是由PIC单片机的硬件和软件两部分组成的。中断源产生中断请求后，经过中断控制器（如8259A）和PIC单片机的控制，通过硬件自动执行中断服务程序的硬件过程；软件上的处理则是在中断服务程序中完成的。

2、优先级和中断嵌套

单片机中断的优先级与中断嵌套问题是需要注意的。在程序运行过程中，可能会同时出现多个中断请求，此时需要根据中断源的优先级来确定中断的顺序，以确保程序的正确运行。嵌套中断是指在处理一个中断程序时，又有新的中断请求出现，需要在此中断程序执行完毕之后处理。在嵌套中断时，需要保存现场并确保每个中断源的优先级得到正确判断。

因此，设计中断服务程序时，需要注意中断源的优先级，并需要进行中断嵌套测试，保证程序的正确性。

3、中断处理程序编写

在编写中断程序时，需要注意以下几点：

（1）进入中断服务程序前需要保存现场，包括CPU的状态、程序计数器、寄存器等信息。这些信息需要在中断服务程序执行结束后恢复。

（2）中断服务程序需要尽可能短，并且不能阻塞其他中断的处理。一般来说，中断服务程序需要完成的工作越少越好，只完成必要的操作，如标志位的置位、数据的读取等。

（3）在编写中断服务程序时，需要防止对操作系统的影响。需要确保中断源与操作系统之间的信息隔离，以及处理程序执行完之后，操作系统可以继续运行。

4、中断向量表的设置

中断向量表是用来存放中断向量地址的表格，它的作用是根据中断源的标识符，找到相应的中断服务程序的入口地址。PIC单片机的中断向量表有256个，可以存放256个中断源的中断向量地址。

在设置中断向量表时，需要将每个中断源的中断向量地址对应到中断向量表的相应位置上。同时，还需要在初始化程序中进行中断向量表的设置，以保证中断服务程序的正确执行。