can网络为什么要加终端电阻 为什么CAN网络需要终端电阻？

1、CAN网络简介

CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，最初是由德国BOSCH公司在1986年研制的，用于汽车电子系统中的数据交换。CAN总线可以通过两根信号线（CAN-H和CAN-L）连接多个节点，实现节点之间的数据交换。CAN总线应用广泛，不仅仅用于汽车领域，还被广泛应用在工业自动化、机器人控制、医疗仪器、电力系统等领域。

2、为什么要加终端电阻

在CAN网络中，终端电阻的作用相当于是总线的“千里眼”，它的作用是保证总线上的信号质量。当两个CAN节点之间距离较近（一般小于1米），且仅有这两个节点时可以不加终端电阻，但是当节点数量增多，距离增加时，就需要加上终端电阻。

3、终端电阻的作用

终端电阻具有两个作用，一个是消除反射，另一个是提高信号质量。

首先，当信号从总线一端发送到总线另一端时，信号到达另一端后会发生一部分反射。这种反射会导致信号变形，干扰信号的传输。终端电阻的作用就是消除这种反射，保证信号质量。

其次，终端电阻还可以降低总线上信号的上升时间和下降时间，减小噪声对信号的影响。这样可以提高信号的抗干扰能力和传输的可靠性。

4、如何选择终端电阻的值

根据CAN的规定，终端电阻的阻值一般为120欧姆。当总线上有且仅有两个节点时，需要在两端分别加上120欧姆的电阻。当总线上有更多的节点时，每个节点的终端电阻一般是120欧姆的一半，即60欧姆。需要注意的是，不能为空载的总线末端必须加上120欧姆终端电阻，否则会导致信号反射，影响总线通信质量。