ST-LINK Utility是ST公司官方提供的一款烧录软件，能够支持使用ST-LINK下载器对STM32系列单片机进行编程烧录。该软件操作简单易懂，可以对程序进行实时监测与调试。除此之外，ST-LINK Utility还提供了多种烧录模式，例如：全片擦除、部分擦除、验证等常用功能，方便开发者进行复杂单片机烧录的操作。
但是，ST-LINK Utility只支持使用ST公司官方ST-LINK系列下载器，对于其他品牌的下载器不支持，开发者需要自己选择可靠的下载器并在使用前进行编程设置。
KEIL MDK是一款集成开发环境（IDE）软件，也是一种非常流行的单片机编程软件。它包含了一套针对ARM Cortex-M内核系列的编译器、调试器、以及烧录工具，能够支持不同的芯片型号，并且提供有C/C++程序的编辑、编译和调试能力，简化了单片机程序的开发流程。
同时，KEIL MDK还拥有自己的Flash编程器，可以直接用于对单片机进行烧写。对于一些初学者来说，KEIL MDK可能较为复杂，需要具备一定的编程基础才能更好的使用。
STM32CubeProgrammer是一款全能型单片机烧录软件，由ST公司官方开发。它不仅支持从外部存储器（如SD卡或 USB闪存）烧写Hex文件，还支持使用ST-LINK/V2或ST-LINK/V2-1下载器进行单片机烧录，并且支持在线升级。另外，STM32CubeProgrammer提供了一些高级功能，如可调缓存大小、屏蔽区、应用CRC、擦写保护等，为单片机开发者提供了更加全面的编程烧录服务。
Flash Magic是一款极其小型的单片机烧录软件，它支持对多种单片机芯片进行编程烧录。Flash Magic界面简洁、易于操作，并且能够自动检测并读取芯片型号及其参数，进一步简化单片机烧录的操作流程。
对于一些普通的单片机开发者，Flash Magic是一款简单实用的STM烧录软件。但是，由于Flash Magic在STM单片机的支持上没有其他烧录软件那么全面，因此在使用之前需要进行详细的芯片型号和参数检测，以免下载不兼容或存在问题。
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