51单片机有什么通讯方式 51单片机的通讯方式有哪些？

1、串口通讯

51单片机内置了UART模块，在串口通讯时可以使用该模块。通过使用串口通讯可以让单片机与其他设备进行数据的双向传输。串口通讯可以使用不同的波特率、数据位、停止位等参数进行配置，常见的波特率有9600、115200等。

在单片机使用串口通讯时，需要设置好串口的相关参数，并使用USART中断或忙等待等方式实现数据的发送和接收。串口通讯可以用于单片机与PC间的数据传输，还可以连接各种传感器、继电器等设备进行数据交互。

2、SPI通讯

SPI通讯是一种串行通讯协议，指定了数据的传输格式和通讯规则。在单片机中，SPI通讯需要使用至少3根信号线（时钟线、数据线和片选线），可以连接多个从设备，通过片选线来选择需要通信的从设备。SPI通讯的数据传输速度较快，适合用于需要高速传输数据的场景。

在实现SPI通讯时，需要设置好相关的寄存器，如SPCR、SPSR等，并使用SPI中断或忙等待等方式实现数据的发送和接收。SPI通讯常用于单片机和外设芯片之间的通讯，如传感器、存储器、显示器等。

3、I2C通讯

I2C通讯是一种串行通讯协议，也需要至少2根信号线（时钟线、数据线），可以连接多个从设备，通过地址选择来通信。I2C通讯的数据传输速度较慢，但适合用于数据传输较少的场景。

在实现I2C通讯时，需要设置好相关的寄存器，如TWCR、TWSR等，并使用I2C中断或忙等待等方式实现数据的发送和接收。I2C通讯常用于单片机和各种传感器、存储器等设备之间的通讯。

4、CAN通讯

CAN通讯是一种串行通讯协议，可以在工业控制和汽车电子等领域中广泛应用。CAN通讯需要至少2根信号线（CAN_H和CAN_L），可以连接多个节点，通过ID来选择需要通信的节点。CAN通讯具有高速传输、长距离传输等优点，可以传输大量数据。

在实现CAN通讯时，需要设置好相关的寄存器，如CANSTMOB、CANIDT1等，并使用CAN中断或循环查询等方式实现数据的发送和接收。CAN通讯常用于单片机和各种控制器、传感器等设备之间的通讯。