在STM32中,u16代表的是unsigned short类型,是无符号短整型,占用2个字节,即16位。
由于STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,它采用的是RISC(精简指令集计算机)结构,只能处理定长的二进制数据,因此我们在程序中常常使用无符号整型u8、u16、u32等数据类型。
使用u16数据类型时,我们可以直接定义变量并为其赋初值,比如:
u16 num = 1234;
也可以通过类型转换的方式将其他类型的变量转换成u16类型:
u32 num1 = 65535;
u16 num2 = (u16)num1;
此外,u16还可以与其他数据类型进行运算,比如加减乘除、位运算等。
在STM32的各种外设控制中,经常需要使用到u16类型的变量,比如定时器(Timer)、串行通信接口(SPI)、并行数据接口(Parallel)等等。
以Timer为例,我们可以使用STM32的HAL库中,对应的定时器初始化函数对定时器进行配置,其中很多参数均需要使用到u16类型的变量。
例如,对于TIM_OC_InitTypeDef结构体中的Pulse参数,就需要使用到u16类型的变量:
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 5000; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
在使用u16类型时,需要注意以下几点:
1、在进行计算时,需要确保操作数的范围不超过u16的取值范围(0~65535);
2、在与其他类型进行计算时,需要根据情况进行类型转换,确保运算结果正确;
3、在使用开发工具时,需要检查编译器对不同数据类型的默认定义,以及不同平台对数据类型的长度定义是否相同。