MCU是指微控制器单元,它是赠网中非常重要的元件之一。MCU本质上是一台小型计算机,可以通过程序控制它的各种输入输出口,完成各种任务。在赠网中,MCU可以用于控制机器人的移动方向、表情等等。
赠网中使用的MCU通常要求具备高性能、低功耗、体积小等特点,比如ST公司出品的STM32系列芯片。
传感器是赠网中非常重要的监测元件。传感器能够将环境中的各种信号转换成电信号,通过MCU进行处理。传感器在赠网中的应用非常广泛,比如常见的温湿度传感器、颜色传感器、光线传感器等等。
不同的传感器需要使用不同的芯片进行驱动,需要根据具体的应用场景选择合适的传感器。
电机是赠网中实现机器人运动的重要元件。电机一般分为直流电机和步进电机两种。直流电机常用于机器人的轮子驱动等,而步进电机主要用于机器人的关节驱动。
在驱动电机时,需要使用电机驱动模块,它可以将MCU输出的数字信号转化为控制电机的模拟信号。比如常用的L298N电机驱动模块。
通信模块是赠网中实现机器人与其他设备通信的关键元件。通信模块主要分为有线通信和无线通信两种。有线通信包括串口通信、I2C通信等,无线通信则包括Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等。
在越来越广泛的物联网时代,通信模块在赠网中的地位显得更加重要。各种传感器数据需要及时上传到云端等其他设备中,这就需要使用到通信模块。