Xilinx SDK是Xilinx为Zynq系列FPGA提供的一种软件开发工具，主要针对ARM Cortex-A9处理器进行软件编写。通过Xilinx SDK，开发者可以使用C/C++语言进行程序设计、编译、调试、下载等功能，还可以使用Eclipse平台进行图形化开发。在使用Xilinx SDK时，需要先配置好软件开发环境，包括Eclipse、GNU C/C++编译器、GNU Debugger等，详细步骤可以参考Xilinx官方文档。
ARM DS-5是一种专门针对ARM处理器的集成开发环境，可以用于Zynq SoC的开发。DS-5可以支持多种ARM核，包括Cortex-A、Cortex-M以及Cortex-R系列核，同时支持协处理器和其他外设。DS-5的重要特点是其高效的调试工具，例如可以对非连续的内存区域进行访问，支持多线程等特性，方便开发者进行软件调试和优化。
GNU工具链是一组针对多种处理器架构的开源软件开发工具集，包括GCC编译器、GDB调试器等。在嵌入式系统领域，GNU工具链被广泛应用。针对Zynq SoC的开发，开发者可以使用GNU ARM Embedded Toolchain，该工具链集成了GCC编译器和GDB调试器，支持ARM Cortex-A和Cortex-M核，并且具有跨平台的特性，可用于Windows、Linux和Mac OS X等操作系统。
除了上述几种工具，还有许多第三方工具可以用于Zynq SoC的ARM开发，例如IAR Embedded Workbench、Keil MDK-ARM等。这些工具一般都是商用软件，具有强大的性能和功能，但需要购买相应的许可证。
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