舵机用什么方式驱动 舵机的驱动方式有哪些？

1、舵机驱动方式的分类及应用场景

舵机是一种重要的机电传动元件，通常用于模型、机器人等领域的角度控制。根据驱动方式不同，舵机可以分为直流电机驱动型和步进电机驱动型。直流电机驱动型舵机由PWM（脉宽调制）信号驱动，可以精准控制角度，常用于模型飞机、汽车等领域；步进电机驱动型舵机通常采用阶段信号驱动，控制下位机中的步进电机驱动，用于机器人、SMD焊接机等领域。

此外，一些高端舵机还采用了强大的控制芯片，在控制算法和响应速度上都要更加优秀。

2、舵机驱动信号的工作原理

舵机通常采用PWM信号进行驱动，即通过变化信号的占空比，从而控制舵机的转动角度。PWM信号分为两个参数：频率和占空比，频率指信号的重复周期，单位为赫兹（Hz）；占空比指高电平信号在总周期中的所占比例。舵机信号的频率和占空比不同，对应舵机的转角也不同。

一般来说，舵机的频率为50赫兹，当脉宽为1.5毫秒时，舵机停止转动；当脉宽减小至1毫秒时，舵机转动到最大角度；当脉宽增加至2毫秒时，舵机转动到最小角度。

3、舵机驱动方案的选择和注意事项

在选择舵机驱动方案时需要考虑很多因素，如控制精度、成本、响应速度等。一般来说，直流电机驱动型舵机成本较低，控制精度和响应速度也不错，适合普通的模型制作；而步进电机驱动型舵机则适合需要高精度控制的行业。此外，如果控制系统对响应速度有较高要求，可以选择控制算法和响应速度优秀的高端舵机。

需要注意的是，使用PWM信号时需要保证信号波形准确和频率稳定，否则会影响舵机的控制精度和响应速度。同时，也需要根据具体的舵机参数，合理设置占空比和频率，以达到最佳的控制效果。