舵机是一种能够改变角度或位置的机械装置，大多用于控制模型或机器人的运动方向。它能够接收电子信号，并通过旋转舵盘或推动线性舵杆来实现精确的角度或位置控制。
舵机通常由电机、减速齿轮、控制电路和位置反馈机构组成。位置反馈机构可以实时检测输出轴的实际位置，并将其与目标位置进行比较，从而保证输出的准确性。
舵机的运动原理是将电信号转换为机械运动。控制信号通常为脉冲宽度调制（PWM）信号，通过改变脉冲的宽度来控制舵机的运动。
舵机接收到PWM信号后，控制电路会将该信号转换为电机输出的相应转速和方向，从而改变舵盘或线性舵杆的位置。当输出轴接近目标位置时，位置反馈机构会停止舵盘的运动，从而实现精确控制。
舵机的内部结构通常包括电机、减速齿轮、位置反馈机构和控制电路板。
电机是舵机的动力源，通过减速齿轮将电机的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩旋转，并驱动位置反馈机构实时检测输出轴的位置变化。
控制电路板是舵机的控制中心，接收控制信号并通过驱动电路将信号转换为电机输出的转速和方向，从而改变舵盘或线性舵杆的位置。位置反馈机构实时检测输出轴的位置变化，并反馈给控制电路板，从而实现精确控制。
舵机广泛应用于模型和机器人的姿态控制、自动导航、精密定位等领域。例如，在无人机中，舵机可以控制飞行姿态，使其实现平稳飞行和精确控制。在机器人中，舵机可以控制机器人各关节的运动，从而实现复杂的动作和任务。
此外，舵机也常用于机械臂、智能车、船模、玩具等领域，成为机器人和模型制作的重要组成部分。
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