为什么用阶跃干扰 阶跃干扰的优势在哪里？

1、提高实验精度

在进行实验时，我们需要尽可能地消除噪声干扰，从而获取更为精确的数据。然而，常见的噪声除了高频噪声，还有一种比较难以消除的低频噪声，如漂移等，这就需要使用阶跃干扰。通过引入一个大小合适且变化平稳的阶跃信号，可以有效地消除低频噪声，提高实验精度。

此外，在一些特殊的实验模拟中，需要模拟随时间变化的系统状态，这时，阶跃干扰可用于模拟例如一个突然的扰动或外力，提供更加真实的实验环境。

2、测试系统响应特性

阶跃干扰可用于测试系统的响应特性。针对某个系统，我们可以通过施加合适大小的阶跃干扰，观察系统的阶跃响应情况，如上升时间、峰值时间和稳态误差等，对系统的稳定性、调节质量、动态响应和误差特性进行分析和判定。这对于对系统进行优化和调整是非常有帮助的。

此外，阶跃干扰还可用于测试系统传递函数的频率响应特性。通过施加阶跃干扰，卷积系统的单位系跃响应，就可以得到系统的零极点分布和幅角-相位特性。

3、提高信号的检测灵敏度

在某些情况下，我们需要对非常微小的信号进行检测，如在电化学检测和传感器检测中常见。但是，这些信号往往被强烈的噪声所掩盖，难以检测。此时，可以通过施加一个大小合适的阶跃干扰，将信号和噪声同时增加一定幅度，但是由于信号的变化是很快的，而噪声的变化却是比较缓慢的，因此可以采用滤波等手段，将噪声去除，提高信号的检测灵敏度。

4、研究系统非线性特性

阶跃干扰还可用于研究系统非线性特性。利用阶跃信号的特性，可以对系统进行输入输出曲线的测量和观察，以此研究系统的非线性特性，如饱和、死区等。此外，阶跃干扰还可以用于确定系统动态特性的阈值等参数，如速度和加速度控制中的积分饱和等。