测距用什么模块 测距用哪种传感器？

1、激光雷达模块

激光雷达模块是一种高精度的测距模块，其优点是测距精度高，可靠性好。工作原理是通过激光束发射器向目标物体发射一束激光，再通过接收器接收被目标物体反射的激光，在测量出激光反射回来的时间和激光传播速度的基础上，计算出目标物体与激光雷达之间的距离。

激光雷达模块适用于需要高精度测距的场景，比如自动驾驶、航空航天、精密制造等领域。

2、超声波测距模块

超声波测距模块是一种基于超声波工作原理的模块，其通过发出一定频率的超声波，当超声波遇到障碍物时，会发生反射，接收到反射的超声波后，通过计算发射与接收的时间差，可以测算出目标物体与超声波模块之间的距离。

超声波测距模块精度相对较低，适用于简单的测量场景，比如避障、智能家居等。

3、红外线测距模块

红外线测距模块是一种基于红外线工作原理的模块，其通过发出一定频率的红外线，在遇到障碍物时，发生反射，接收到反射的红外线后，通过计算发射与接收的时间差，可以测算出目标物体与红外线模块之间的距离。

红外线测距模块适用于测量距离较近的场景，比如避障、智能家居等。

4、ToF深度摄像头模块

ToF深度摄像头模块是一种基于时间飞行技术的模块，其通过在摄像头上安装红外发射器和接收器，发射一束红外光，当光线遇到物体时，会被反射回来，接收器接收到反射光之后，通过计算光线从发射器到接收器所需的时间，就可以计算出物体与模块之间的距离。

ToF深度摄像头模块精度高，可以同时测量物体的距离和空间信息，适用于三维重建、机器人导航等领域。