步进，是指马达或其他动力装置根据控制信号以“步进”的形式运动，进行精确的定位控制。它是一种离散定位的控制方式，且具有很高的控制精度和可靠性。
步进的动作方式是通过电脉冲信号控制一定的步进角度，这样就可以对位置进行精确定位。步进的单位可以是角度、毫米或步数等，取决于具体的应用需求。
根据马达类型的不同，步进可以分为直流步进和交流步进两种类型。
直流步进马达通常由转子、定子、轴承、电枢等组成，通过控制电流方向和大小实现马达的旋转。直流步进通常有两种控制方式：单极控制和双极控制，其中，单极控制的控制方式较为简单，但控制精度较低。
交流步进马达又称为混合式步进马达，它结合了直流和交流的优势，具有高转矩、高控制精度和低噪音等特点，因此被需求转矩较大的工业设备广泛采用。
步进马达广泛应用于自动化设备、医疗器械、通信设备等领域，是实现精确控制和定位的重要组成部分。
自动化设备方面，步进马达常用于激光打标机、数控车床、自动贴标机、自动喷涂机等设备，在其中的应用使设备更加灵活高效，工作精度也更高。
医疗器械方面，步进马达广泛应用于CT、磁共振成像、注射泵等设备，它们对精度和控制稳定性的要求非常高，而步进马达恰能够满足这些需求。
步进马达具有精度高、可靠性好、响应速度快等优点，适用于需要高精度控制的场景。同时，它也存在着一些劣势，例如适用范围有限、转速相对较低、对驱动电路和控制系统要求较高等不足之处。
总的来说，步进马达在需要精确定位控制和较小转角的场合具有独特的优势，是工业领域中重要的驱动器件之一。
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