清零看门狗是指对于嵌入式设备或嵌入式系统中的一种复位机制。在这种机制下，当看门狗计数器达到一定的预设值时，系统会自动重启以达到清除系统故障的目的。
看门狗计数器是指在一个系统中设置一个计数器，每隔一段时间加一，当计数器的值达到某个阈值时，系统就会认为当前系统出现了故障，进行自动复位。
清零看门狗的目的在于提高系统的稳定性和可靠性。它可以检测软件和硬件的故障，并为系统提供正确性和可靠性保障。
在嵌入式系统中，由于没有用户的干涉，系统很容易出现各种故障，如死锁、死循环、缺失关键中断等。这些故障会导致系统不稳定，无法正常工作。清零看门狗的引入可以使系统及时发现并解决这些故障，保证系统的稳定运行。
清零看门狗广泛应用于嵌入式系统中的各个领域，如通信、医疗、安防、工控、电力等。
举个例子，在工控领域的自动化生产线中，清零看门狗可以检测设备运行状况，如传感器的故障或数据的异常，避免生产线因故障中断而带来不必要的损失。在电力领域，清零看门狗可以监测系统电压、电流等关键指标，确保系统正常运行。
清零看门狗的实现方式主要有两种：硬件看门狗和软件看门狗。
硬件看门狗指专门的硬件电路会定期地产生一个宽脉冲信号，并通过验证电路使嵌入式系统不停地运行，在特定时间段内未检测到正常程序运行，则产生复位信号，将系统恢复到初始状态。
软件看门狗相较硬件看门狗来说成本更低，设定更加灵活。通过在程序中设置一个计数器，并在一段时间内进行清零操作，使得在程序异常或故障的情况下仍然可以在指定时间内清零计数器，防止计数器超过设定值而触发复位。
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