电梯门是电梯系统中非常重要的组成部分，它们的作用是保证乘客在电梯运行时的安全，同时也是保证电梯运行效率的一个重要因素。
电梯门的原理图主要包括三个部分：门体、驱动装置和控制系统。门体是指电梯门的实体部分， 驱动装置则是门体的开关机构，而控制系统则是负责控制门的开关和运动的电路。三者协作确保了电梯门的正常运行。
电梯门的门体通常由门板、门框和门轮等组成。门板则是承载乘客的门部，而门框和门轮则是保持门板运动时的平衡。
电梯门的门体通常是由关门面板、开门滑道、门锁和安全装置等部分组成。相应的，开门面板和关门面板分别固定在梯门上均受到控制系统的驱动来实现开关门的运动。
电梯门的驱动装置通常由电动机、减速器（或电机减速器）、遇阻检测器等组成。电动机使门体有动力，减速器使门体的运动平稳，遇阻检测器则是保证电梯门在遇到阻力时能自动停止。
现在的电梯门驱动装置多采用交、直流电机和减速器，采用电机链轮、齿轮箱、蜗杆减速机、螺旋齿轮减速器等机构。在安全保护上，则采用了激光防夹手、光幕等遇阻斗求救技术，加强乘客安全。
电梯门的控制系统能够确保电梯开关门遇到的一系列问题得到解决。在开关门部分，控制系统需确保电梯门运动平稳，并保证乘客的安全：比如向开关门电机输出开关门命令，同时控制遇阻检测系统以避免乘客被门夹，或在些情况出现时能及时停机等情况。
控制系统还需检测电梯门的开闭状态，以便下一次开关门时的控制处理，在这个过程中需要对开关门电机进行控制，并根据门的开闭状态做出合理的动作。
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