单板计算机是指所有系统资源都部署在一个板子上的计算机。它的核心是集成电路，一般来说，它包含了CPU、存储器、I/O端口、总线等核心组件，因此可以完成基本的数据处理与通信，适合小型嵌入式系统的应用。
在CBB21的替代方案中，单板计算机是一种值得考虑的选择。单板计算机相对于CBB21更加便宜，性价比非常高，可以满足大部分嵌入式系统的需求，特别是一些对性价比要求较高的应用。使用单板计算机，开发人员可以有效地在系统资源和性能之间进行平衡，从而释放出更多的资源，这对于一些更为简单的应用非常有帮助。
树莓派是基于ARM架构的迷你计算机，其体积很小，功耗低，而且非常易于开发。它被广泛应用于DIY、嵌入式开发、教育和家庭娱乐等领域。树莓派的价格较低，性能优秀，可以满足大多数嵌入式系统应用的需求。
与CBB21相比，树莓派具有更强的性能、更丰富的接口和更多的社区支持。开发人员可以充分利用树莓派的性能和功能，实现更丰富、更高质量的应用程序。
边缘计算（Edge Computing）是近年来兴起的一种分布式计算模式，它充分利用硬件资源和网络资源，将数据存储和计算引擎尽可能地移到数据源附近。边缘服务器是边缘计算的核心，它能够提供更快速、更可靠、更安全的数据传输和处理服务。
相较于CBB21，边缘服务器具有更为强大的存储和计算能力、更加稳定的性能和更好的可扩展性。同时，边缘服务器与云服务相结合，可以实现更高效的数据处理和存储，满足更复杂应用的需求。
微型计算机是指以微处理器为核心组成的小型计算机。它具有外形、功耗和性能均可控、可调的特点。可以作为低功耗嵌入式系统应用，如家庭娱乐、智能家居、数据监测等。
与CBB21相比，微型计算机的价格更低，同时可以满足大部分嵌入式系统的需求。微型计算机的性能也在不断提高，开发人员可以充分利用微型计算机的特点，实现更为复杂、高品质的应用程序。
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