plc中itr是什么 PLC中的ITR含义是什么

1、itr在PLC中的基本概念

itr，全称为Interval Timer，即循环定时器，是PLC中用于定时控制、周期运行和测量时间等应用的常见模块。从本质上来说，itr就是一个计数器，在指定的时间间隔内对计数器进行计数，一旦计数值达到设定值则触发输出。

在PLC程序中，itr的控制是通过所谓的控制字和数据寄存器（或数据块）来完成的。具体而言，控制字用于指定计数时的计数方式以及计数值，数据寄存器则用于存储计数器的实时值，以便在需要的时候读取。

2、itr在PLC程序中的应用

itr在PLC程序中有着广泛的应用，常常被用于周期性任务和定时控制任务。其中，最常见的应用是周期性读取传感器数据和控制执行器的输出。此外，itr还可以用于测量自定义时间间隔内的信号的频率、周期和占空比等等。

在应用itr时，一定要注意所选定的时间间隔是否合适。如果时间间隔太短，可能会导致PLC资源过渡消耗，造成PLC崩溃；反之，如果时间间隔太长，可能会影响系统的响应速度和准确性。

3、itr常见应用场景

·用于轮流控制电机、灯等设备的开关。

·用于测量流量计、压力计、温度计等传感器信号的频率、周期和占空比等。

·用于周期性地读取开关量I/O端口中的数据。

·在自加工、出胶等周期性流程中使用。

4、itr的注意事项

1）不同的PLC制造商对itr的实现有所不同，因此在使用前一定要详细阅读相关的PLC手册或文档。

2）在程序中使用itr时，一定要遵循一定的编程规范，进行充分的测试和验证，并且留下充足的时间缓冲。

3）在使用itr的过程中，一定要考虑时间的稳定性和可靠性，并且留意不推荐在高速运行环境下使用。