中断是计算机系统中一种重要的机制,是在CPU一个程序执行过程中,因为某些事件的发生而打断程序运行的一种机制。中断原则上是提高系统可靠性、强化系统响应能力的重要手段。微处理器中,所有外设都需要向CPU发送中断请求。
中断由硬件发起请求,CPU进行响应并处理,处理完成后返回之前的任务继续执行,中断过程对应着CPU执行的状态由用户态(用户程序运行态)转为内核态(内核程序运行态)再转为用户态。
在中断处理过程中,CPU会将当前运行程序的上下文信息(程序计数器、寄存器、标志位等)保存在内存中,然后根据中断向量号找到相应中断处理函数进行处理。处理完毕后恢复之前保存的上下文信息。
中断嵌套是指在中断服务程序执行过程中,又有新的中断请求被响应并进入中断处理程序的情况,形成多层嵌套。中断嵌套是计算机系统中非常常见的一种现象。
中断嵌套的原理是每个中断服务程序都需要在执行前关闭中断(通过修改标志寄存器),以确保其执行过程不会受到其他的中断干扰;同时,执行中断服务程序期间新的中断请求会被挂起。如果在执行中断服务程序期间又有新的中断请求(优先级更高的请求或者同等级的请求),当前中断程序将被挂起,新的中断请求被响应并调用新的服务程序。
中断嵌套的应用主要在硬件驱动、实时操作系统等领域。在这些领域,对系统的实时响应能力和机器的可靠性要求非常高。中断嵌套机制可以确保系统在遇到多个紧急事件时,及时响应。
但是,中断嵌套也可能引起一些问题,如中断处理程序设计不周、优先级设置不当可能造成某些重要的中断被“嵌套”而未能及时响应,给系统带来风险隐患。
为了解决中断嵌套问题,需要做到以下几点:
1.避免设计不周的中断处理程序。中断程序应尽量保持简单,不要阻塞过长的时间。如果确实需要传递某些数据或者维护某些状态,可以通过信号量、互斥锁等方式进行实现。
2.合理设置中断响应优先级。应根据不同中断的重要程度和响应要求,合理设计中断优先级,以确保关键中断请求的优先响应和快速处理。
3.尽量避免中断嵌套过多。可以通过限制中断嵌套深度的方式来减少嵌套的可能性,或者采用硬件代替软件的方式来实现一些高频中断的处理(例如DMA)。