无人机是靠什么遥控的 无人机如何遥控？

1、无人机遥控原理简介

无人机是一种可以不需要人工操控即可执行任务的飞行器。它们可以通过预先设置或远程控制来完成任务，但无论是哪种方式，遥控系统是控制无人机的核心。

一个典型的遥控系统可以分为三个部分：无线遥控器、接收器和控制器（飞行控制器）。遥控器是人与无人机之间的接口，操控者通过遥控器发送指令，然后无线信号经过接收器传输到控制器，控制器再将这些指令翻译成飞行器能够理解的命令进行操作。

2、遥控器的工作原理

遥控器是无人机遥控系统的同义词，它是由一个发射器和一个接收器组成的。发射器是用来通过操纵杆和按键来控制飞机的控件，而接收器是用来将指令传递到无人机的设备。遥控器通过无线电波发送对飞行器运动的指令，而这些指令被接收器接收并传输到无线控制器中。

在遥控器中，另一个重要的部分是手柄传感器，它可以检测手柄的操作并将动作转化为电信号。因此，当飞手在操纵杆上进行移动或执行动作时，传感器会将这些动作转化为电信号，进而通过无线射频信号发送到接收机中。

3、接收器的工作原理

接收器是接收和放大无线信号的装置。当接收到无线信号后，它通过增强放大后将信号发送到飞行控制器。在接收器中，一个重要的部分是解调器（DEM）它负责将收到的模拟信号通过解调处理转化成数字信号，这个数字信号是由飞行控制器进行数据加工处理的，因此在信号传输过程中会存在一定的传输延迟。

4、控制器的工作原理

飞行控制器是无人机遥控系统的大脑，它包含了一个运动控制器、一个集成电路、一个Giroscope和一个加速度计，并通过这些硬件对无人机进行控制和稳定运行，实现人机智能交互。飞行控制器通过接收器接受用户遥控器的指令后，配合Giroscope、加速度计等传感器实时地对无人机的姿态、运动进行精准控制和调整，初学者可以选择模拟模式，模拟模式是让嵌入式飞行控制器如人类一般通过模拟飞行提高控制方法而且相对简单，熟悉控制方法和无人机的一般操作逻辑，可以通过谷歌飞行模拟器完成。