四轴用什么飞控最好 四轴最佳飞控推荐

什么是四轴？

四轴（Quadcopter）是指一种垂直起降的多旋翼飞行器，由四个电动摇臂和相应的螺旋桨组成。

四轴是一种飞行体验极佳的玩具，无人机爱好者、航拍爱好者和科技爱好者都会对其感兴趣。

四轴飞控的作用

飞控是四轴无人机系统的大脑，控制着四轴飞行器的姿态和飞行状态。

飞控主要分为硬件和软件两部分，硬件包含编码器、陀螺仪、加速度计和控制器等，软件则是指飞控的程序和源码。

选择一个合适的飞控，可以使四轴飞行器在飞行过程中更加平稳、安全，掌握好飞控的选择，也可以避免因飞行控制不当导致的坠机等问题。

四轴飞控的种类

目前市场上主要有三大类四轴飞控：

1、Ardupilot飞控

Ardupilot是一款开源飞控，主要由Matt Ebert、Randy Mackay、Andrew Tridgell等人开发，包含多种不同类型的飞行器支持，共同构成了一个完整的自动飞行系统，为用户提供了多种编程方式和APP，方便DIY四轴飞行器。

2、Naze32飞控

Naze32飞控是一种普及度较高的飞控，无论是价格还是性能都较为平衡。Naze32飞控通过CC3D开源麻雀飞控项目进行了二次开发，推出了多种不同版本，用户可以根据自己的需求选择合适的版本。

3、Pixhawk飞控

Pixhawk飞控是一款比较高端的飞控，主要由PX4团队研发，同时也是开源的。Pixhawk支持的飞行器类型更加丰富，用户可以选择不同的传感器、伺服、电机、电子等元件进行DIY，同时也可以进行大量的编程操作。

如何选择四轴飞控?

当选购四轴飞行器时，很多人在选择飞控时会感到困惑。为了选择一个适合自己的四轴飞行控制器，需考虑以下几个方面:

1、支持的功能

飞控支持的功能越多，越容易操控四轴飞行器。许多高端飞控如Pixhawk飞控支持的功能较多，如多遥控支持、GPS支持、服务支持等等。

2、稳定性和安全性

一个好的四轴飞控应该稳定可靠，安全性高。比如像Ardupilot飞控就有养护模式、回家模式等系统，可以帮助四轴飞行器主动离开危险区域或者主动返回起飞点，让飞行更加平稳安全。

3、适配性

不同的飞控类型适配性各不相同，因此在选择四轴飞行器时需确保其与飞控的匹配性。例如，Pixhawk飞控适用各种不同特性的传感器，因此可以适应众多的应用场景。

4、价格

价格是选择飞控的一个重要因素，价格较高的飞控通常功能更加丰富，适用于需要高性能的应用场景。但是，对于一般的消费者来说，选择价格合适的飞控更加合适。

总结

选择一个合适的四轴飞控非常重要，许多人在选择时会感到困惑。本文介绍了三种主要的四轴飞控类型，以及选购四轴飞控时需要考虑的主要因素。希望通过这篇文章，能够帮助大家更好地选择适合自己的四轴飞控。