三菱pls指令是什么意思 三菱PLS指令含义介绍

1、三菱pls指令的基本概念

在三菱PLC的程序设计中，PLS指令是常用的一种，它通常被应用在触发脉冲的生成和计数等方面。PLS的含义是触发脉冲，它是一种通过接收外部信号来生成脉冲信号的指令。PLS指令可以控制脉冲的高电平和低电平的时间长度，还可以控制脉冲的周期，对触发脉冲进行计数等操作。

相对于传统的计时器指令TP设定计时器时间，PLS指令相当于对计数（CNT）、脉冲输出（OUT）进行集成操作，大大降低了程序的代码量和运行时间。

2、三菱pls指令的使用方法

PLS指令是在LD或LAD命令后直接接指令使用的。其语法格式为：PLS instruction, OUT-, OUT+, CNT-，CNT+

其中，instruction表示指令操作类型，包含了以下几种：

• S ： 设置脉冲输出的高点时间
• R ： 设置脉冲输出的低点时间
• T ： 设置脉冲信号的周期
• U ： 停止PLS指令的执行

OUT- 代表Negative Output，即脉冲输出的负极连接地址

OUT+ 代表Positive Output，即脉冲输出的正极连接地址

CNT- 代表Negative Counter，即PLS指令从该地址处开始计数，计数值减一

CNT+ 代表Positive Counter，即PLS指令从该地址处开始计数，计数值加一

3、三菱pls指令的应用举例

应用PLS指令可以实现很多实用的功能，比如触发计数、定长输出控制等。下面是一个PLS指令用于定长输出控制的实例：

如上图所示，当X0接通时，PLS指令开始执行。

PLS指令类型为T，即指定脉冲输出的周期。在这个实例中，PLS周期为100ms。OUT-和OUT+为脉冲输出的正负极，分别连接到Y0和X3输入端，控制Y0的输出。CNT-和CNT+分别为计数器的正负端，CTL00为计数器的起始值。

在运行时，PLS指令不停的计数，当计数器的值等于CTL00指定的值时，PLS按照周期输出一个脉冲信号，Y0输出一次，然后重新开始计数，循环执行。

4、三菱pls指令的注意事项

在应用PLS指令时需要注意以下几点：

• 在使用前要明确计数器的起始值和计数器的上下限，确保计数器不会越界。
• PLS的周期和占空比也要经过准确的计算。
• PLS指令只适用于周期固定的脉冲，对于周期不固定的脉冲，需要使用JT指令来实现。