指针是一种特殊的数据类型,其存储的是地址,可以用来访问内存中的数据。在单片机中,指针常用于动态内存分配和访问硬件寄存器。指针变量可以通过运算来修改其指向的地址,因此指针在单片机中具有很重要的作用。
在C语言中,可以使用指针变量来存储其它变量的地址,例如:
int a = 10;int *ptr = &a; //定义一个指向整型变量a的指针变量
其中,&a
表示取变量a的地址,*ptr
表示ptr指向的变量。
单片机的内存资源很有限,因此需要进行动态内存分配。指针变量可以通过运算来动态分配内存,例如:
int *ptr = (int *) malloc(sizeof(int)); //动态分配4字节的内存空间*ptr = 10; //将10存储在指针所指向的内存空间中
free(ptr); //释放内存空间
其中,malloc()
函数动态分配内存,free()
函数释放内存。
单片机中的硬件设备与CPU通信需要借助寄存器,指针变量可以用来访问这些寄存器。例如,下面的代码段实现了将D0口输出高电平的功能:
unsigned char *P0 = (unsigned char *)0x4000;*P0 |= 0x01; //将D0置为1
其中,D0口对应的寄存器地址是0x4000
,*P0
表示读取P0所指向的寄存器值。
指针的运算可以通过加减法实现。例如:
int a[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};int *ptr = &a[0]; //ptr指向数组a的第一个元素
printf("%d\n", *(ptr+1)); //输出a[1]的值(1)
printf("%d\n", ptr[1]); //与上一行代码等价
其中,*ptr+1
表示指向下一个元素的指针,ptr[1]
与*(ptr+1)
是等价的。