什么是反向舵机 反向舵机的定义及作用

什么是反向舵机

反向舵机是一种用于模型飞机、小型车辆等中小型无人机上的控制器，由于尺寸较小，可以直接安装在模型机器人上。反向舵机的控制精度高，可以实现更为复杂的动作和飞行动作，使得模型机器人有更好的控制性能及飞行表现。

反向舵机的工作原理

反向舵机通过接收遥控器或者计算机程序发出的信号来进行控制，一般采用PWM调制的方式进行控制。当信号为50%时，舵机中心将保持不动；当信号为100%时，反向舵机将旋转到最高点，满负载输出；而在信号为0%时，反向舵机将旋转到最低点，满载输出。

在舵机反向控制时，需要调整舵机工作的方向，以达到所需的反向效果。如果将反向舵机正接到接收机上，则舵机正常转动时，与机体的转动方向相反；如果将反向舵机反接到接收机上，则舵机正常转动时，与机体的转动方向相同。

反向舵机的种类

反向舵机可以分为直线箭头、旋翼箭头和斜箭头舵机三种。

直线箭头舵机：主要用于模型飞行器方向控制，其特点为具有较高的转速和转矩，适合实现模型飞机远距离、高速飞行的机动控制，具有良好的反向响应和控制精度。

旋翼箭头舵机：主要用于小型旋翼飞机及滑翔机的方向控制，具有轻质、结构简单和精度高等特点，适合应用于小型飞行器。

斜箭头舵机：主要用于模型车辆、小型船舶等机身姿态控制，适用于机身姿态控制及机体悬停、转弯等功耗较小的控制操作。

反向舵机的应用场景

反向舵机广泛应用于模型机器人、无人机、小型自动化车辆等领域。

在模型机器人和无人机领域，反向舵机主要用于方向和姿态角控制，具有精度高、控制精度好等特点，适合于机体定点、悬停、转弯、滚翻等复杂运动控制。

在小型自动化车辆的应用场景中，反向舵机主要用于转向控制，具有响应速度快、活动范围大、精度高等特点，适用于小型车辆的自动化控制。