为什么要找舵机中值 为何需要寻找舵机中心位置

1、提高舵机控制精度

每个舵机都有一个中值，它被视为舵机的静止位置。找到舵机的中值可以帮助我们提高控制精度。在不同的自动化应用中，我们需要精确控制舵机的运动，因此找到舵机的中值是必不可少的。

例如，控制机器人的舵机需要定期找到中值，这样可以确保控制机器人的精度。如果机器人的舵机没有中值，那么机器人就会难以控制，并且难以达成预期的效果。

2、修正机器人的舵机偏差

在机器人设计和制造过程中，舵机的偏差是不可避免的。找到舵机的中值可以帮助我们修正这些偏差。我们可以通过检测机器人舵机的位置来识别偏差，并调整它们的中值来纠正这些偏差，从而提高机器人的控制精度。

对于一个新机器人来说，如果我们没有找到舵机的中值，它们就会出现偏差。这些偏差会导致机器人无法按照预期的方式运动，这是我们不想看到的。

3、避免硬件破坏

找到舵机的中值可以避免硬件破坏。如果我们不知道舵机的中值，那么当我们尝试控制它们移动时，就可能会超出它们的可移动范围。如果超出了舵机的可移动范围，舵机就会遭受损坏，这对机器人的正常运行是非常不利的。

因此，为了避免损坏机器人，我们需要找到舵机的中值。

4、提高控制系统的可靠性

找到舵机的中值可以提高控制系统的可靠性。在控制系统中，我们需要精确控制舵机的位置，这关系到机器人是否能够按照预期的方式运行。

当我们找到舵机的中值时，可以确保控制系统始终处于可控状态。这可以提高机器人的可靠性，并确保它能够在需要时进行准确的控制。