canh和canl是什么 CANH和CANL的含义

1、CAN总线简介

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种高可靠性、高带宽的串行总线通信协议。它最初是由德国公司Bosch开发的，主要应用在汽车电子领域中。CAN总线可以同时连接多个节点，实现节点之间的通信，且具有传输速度快、数据传输可靠、抗干扰等优点。因此，在现代汽车电子系统以及其他自动控制领域中得到广泛应用。

2、CANH和CANL是什么？

CAN总线物理层主要由两条差分线组成：CANH和CANL。这两条线分别承担差分信号的高电平和低电平，通过它们传输的差分信号来实现数据的收发。在CAN总线中，节点之间的互联方式采用基于差动传输的方式，即将同一信号在CANH和CANL上同时传输，利用CAN控制器对CANH和CANL之间的电压差异进行判断，以实现数据的传递和接收。

3、CANH和CANL的电压范围

CANH和CANL的电压范围的定义可以根据不同的物理层协议进行区分，以下为ISO11898标准下的CANH和CANL电压范围定义。在ISO11898标准下，CANH的电压范围为2.5-3.5V，CANL的电压范围为2.5-3.5V，当差分电压在0-2V范围内时，表示逻辑1；当差分电压在2-4V范围内时，表示逻辑0。

需要注意的是，不同的物理层标准定义的CANH和CANL电压范围可能存在差异，因此在实际应用中应该根据具体的物理层标准进行选择和设计。

4、CANH和CANL的阻抗匹配

CAN总线的物理层特性要求节点的输出阻抗匹配，以保证数据传输的稳定性。CANH和CANL的阻抗匹配可以通过两条差分线的电阻值相等来实现，因此 CANH和CANL的外部电路主要由终端电阻组成。通常情况下，CAN节点的终端电阻的数值应该与总线两端的终端电阻数值相同，以确保总线正常工作。一般来说，总线长度越长，节点个数越多，终端电阻应该越大。